MOBISENSE SYSTEMS
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Forte de son expérience en systèmes de guidage pour machines autonomes, Mobisense Systems réalise des prestations d'ingénierie mettant en oeuvre les techniques liées à la robotique:

  • conception électronique de systèmes embarqués,

  • informatique industrielle et informatique enfouie,

  • traitement du signal et des images,

  • automatique et contrôle commande.

Nos services sont fondés sur cinq concepts:

Satisfaction du client

  • Nous intervenons comme bureau d'éude partenaire,

  • Pour réduire les coûts de développement,

  • Et accroître la flexibilité, la qualité et les compétences.

Réutilisation des développements réalisés pour nos systèmes de guidage

  • Conception orientée objet,

  • Réduction des temps de développement et mise en service,

  • Réduction des risques technologiques.

Standardisation

  • Conception de solutions respectant les standards du marché,

  • Evolutivité,

  • Pérennité.

Innovation

  • Utilisation des technologies les plus récentes,

  • Solutions innovantes à forte valeur ajoutée,

  • Apporter des réponses à de nouvelles demandes.

Faible coût de production

  • Conception avec les technologies des marchés de masse: automobile, téléphone portable, informatique nomade...

  • Rentabilité.

Nos compétences:

Gestion de projet

  • gestion de budgets et de ressources humaines,

  • planification des tâches,

  • définition et mise en application de référentiels qualité,

  • mise en œuvre d’environnements de développement, d’outils de gestion de configuration.

Informatique industrielle

  • cycle de développement en V ou incrémental,

  • rédaction des spécifications, définition des ressources matérielles,

  • conception fonctionnelle (méthodes SADT, SART) et/ou orientée objet (UML),

  • développement, tests unitaires puis tests d’intégration,

  • rédaction des procédures de validation et validation sur site avec le client,

  • formation des utilisateurs et rédaction des manuels.

  • Systèmes d’exploitation UNIX, LYNX OS, WINDOWS, LINUX,

  • Langages C, C++  et shell,

  • Bases de données Oracle, langage sql,

  • Interfaces graphiques X11-MOTIF / MFC,

  • Piles de communication OSI et TCP/IP,

  • Architectures multiprocessus, multithread, client/serveur, mécanismes de communication inter-processus (IPC), temps réel,

  • Développement de drivers.

Electronique / systèmes enfouis

  • Systèmes à base de microcontrôleurs Microchip, Freescale, ATMEL, Rabbit programmés en assembleur et en C,

  • Systèmes d’acquisition multicapteur avec CPLD programmés en VHDL,

  • Interfaces de communication parallèle, série, I2C, SPI, CAN, SUB, Ethernet …

  • Interfaces industrielles 4-20mA, Profibus …

  • Conception et réalisation de circuits électroniques analogiques et numériques,

  • Schémas électriques, routage

Traitement du signal

  • Conception et réalisation de chaînes complètes d’acquisition et de traitement :

  • Sélection des capteurs

  • Modélisation sous Matlab et Simulink (Matlab signal processing toolbox)

  • Filtrage numérique RIF et FIR, filtrage analogique

  • Vision artificielle (Matlab Image Processing Toolbox), acquisition PCI/IEEE1394/USB

Automatique

  • Commande linéaire,

  • Simulation sous Matlab et Simulink,

  • Implémentation temps réel sur calculateur.

Mobisense Systems est située à Périgueux au coeur de la Dordogne (région Aquitaine).

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automatique et contrôle commande, Matlab, Simulink

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