MOBISENSE SYSTEMS English version Version française
Accueil Société Services Contact

Généralités

Hardware

Cartes XScale ®

Caméras

Modules
Aptina Imaging

Modules
Omnivision

Modules alim.

Accessoires

Distributeurs

Logiciels

Modules caméra Aptina Imaging

  • Capteurs de grande sensibilité

  • Monochrome ou couleur

  • Obturateur global (global shutter)

  • Grande dynamique > 100dB (HDR)

  • Connexion via FFC 30 voies

  • Basse consommation: CMOS

  • Support M12x0,5 monture S

  • Petites dimensions, faible poids

  • Faible coût

Support logiciel   Comment commander

MBS7720 MBS032 MBS034 MBSV034 camera modules Omnivision OV7720 Micron Aptina MT9V032 MT9V022 MT9V034 MT9V024

Description générale

Aptina Imaging a développé une gamme de capteurs pour le marché de l'aide à la conduite automobile. Les besoins pour ces applications sont similaires à ceux de la vision pour la robotique:

  • obturateur global (global shutter)

    Du fait que la caméra est en mouvement, la capture simultanée de tous les pixels fournit une image nette contrairement à un obturateur déroulant (rolling shutter).

  • grande dynamique (HDR pour High Dynamic Range)

    L'éclairement de la scène observée n'est pas maîtrisé et présente souvent de fortes variations qui se traduisent par de forts contrastes. Avec un capteur standard dont la réponse est linéaire, l'image obtenue comporte des régions saturées dans le noir ou le blanc car la dynamique est limitée à 60dB environ: ce défaut se constate fréquemment avec les webcams car elle sont équipées pour la plupart de ce type de capteur. Pour éviter la saturation, la réponse des pixels de certains capteurs Aptina peut être modifiée pour approcher une réponse logarithmique identique à celle de l'oeil humain et atteindre une dynamique supérieure à 100dB.

  • haute sensibilité

    Sans source lumineuse artificielle, l'éclairement de la scène observée peut être faible, quelques Lux seulement. Le capteur MT9V034 a une sensibilité de 4.8V/Lux.sec pour fonctionner dans ces conditions.

  • synchronisation

    La scène peut être observée par plusieurs capteurs, en stéréovision par exemple. Pour garantir la cohérence des images, des signaux de la logique de contrôle sont accessibles: déclenchement (trigger), temps d'exposition, fonctionnement en maître/esclave, etc.

  • technologie CMOS

    Cette technologie permet une forte intégration de tous les circuits du capteur sur un seul composant. C'est une technologie basse consommation qui permet également de produire les capteurs à des coûts très faibles.


Les modules caméra sont connectés à la carte CPU via une nappe flexible FFC 30 voies dont la longueur peut atteindre 200mm. Ainsi, le module peut être placé indépendament de la carte CPU ou monté sur un châssis orientable pan/tilt. Le brochage est donné dans les datasheets et ici.

Tous les modules sont équipés d'un support M12x0,5 aussi appelé mounture S (S-Mount). Cette monture permet d'installer un large choix d'objectifs, des plus économiques aux plus exigeants pour les applications de vision industrielle.

Référence produit

MBSV034M-FFC (Monochrome)

MBSV034C-FFC (Couleur)

MBSV034-FFC datasheet

Illustration

MBS032 MBS034 MBSV034 Micron Aptina MT9V032 MT9V022 MT9V034 MT9V024 CMOS sensor camera module

Dimensions du CI

26 x 20 mm

Poids

5g

Monture

M12 x 0.5 (monture S)

Capteur

Aptina MT9V034

(idem MT9V024 mais en boitier CLCC)

Technologie DigitalClarity ®

plaquette MT9V024 - MT9V032 limited datasheet

documentation du capteur

Lire les différences MT9V034 / MT9V032 ici

Résolution

WVGA 752x480

Sous-
échantillonnage

jusqu'à 188x120, monochrome seulement

Taille des pixels

6.0µm x 6.0µm

Formats de sortie

Y 8/10 bits (Monochome)

Raw RGB 8/10 bits (Couleur)

Format optique

1/3"

Cadence max

60 images/s pour WVGA

Sensibilité

4.8V/(Lux.sec)

Obturateur

Global (Global shutter)

Balayage

Progressif

Dynamique

>55dB en linéaire;

jusqu'à 100dB en non-linéaire: grande dynamique HDR
Important: les couleurs obtenues avec la version couleur peuvent être altérées en mode HDR.

Autres points forts

  • Contrôle automatique de l'acquisition: AEC, AGC

  • Autre connecteur avec les signaux STLN_OUT, STFRM_OUT, EXPOSURE  (synchronisation maître/esclave) et LED_OUT (flash)

  • Sensible dans le proche infrarouge (NIR)

Utilisation

  • Détection d'amers (contours, points d'intérêt) en mouvement (obturateur global)

  • Cartographie et localisation simultanées (SLAM) avec détection d'amer

  • Système de localisation avec balises infrarouge (sensibilité NIR)

  • Analyse d'images à forts contraste (navigation intérieure/extérieure par vision, aide à la conduite, surveillance)

  • Capture d'image couleur en mouvement (obturateur global)

Retour en haut

Différences MT9V034 / MT9V032

Le MT9V034 est une évolution du capteur Aptina MT9V032. Les modules MBSV034x utilisent des capteurs MT9V034.

Les principales améliorations sont :

  • consommation divisée par 2 : < 160mW à la cadence maximale

  • changement de contexte : les MT9V024/MT0V034 ont 2 contextes d'acquisition qu'ils peuvent charger en une trame. Les registres contenant les paramètres d'acquisition sont dupliqués dans 2 contextes A et B. Par exemple, le contexte A peut être configuré pour une acquisition optimale des scènes sombres et le B pour les scènes très lumineuses. Quand les conditions d'éclairement changent brutalement, le capteur peut s'adapter très rapidement.

  • réglage plus fin du temps d'exposition : un cycle d'horloge contre une durée d'un rang

  • plus grande flexibilité de configuration du mode grande dynamique HiDy

  • réduction des fuites de charges qui améliore la qualité des images d'objets mobiles

  • autres améliorations internes

Retour en haut

Support logiciel

Tous nos modules caméra sont supportés sur les cartes Xscale® avec des drivers au standard Video For Linux 2 V4L2. Les drivers sont optimisés pour fonctionner aux cadences les plus rapides via DMA sans intervention CPU. Certains drivers possèdent des options supplémentaires spécifiques permettant de tirer parti de toutes leurs fonctionnalités.

MBS270 MBS320 PXA270
 PXA320 embedded vision system

Retour en haut

Comment commander

Référence

Description

Prix unitaire hors taxe

MBSV034M-FFC

Module caméra avec capteur Aptina MT9V034 Monochrome , connecteur FFC 30 voies et support d'optique M12x0,5.

53 EUR

MBSV034C-FFC

Module caméra avec capteur Aptina MT9V034 Couleur , connecteur FFC 30 voies et support d'optique M12x0,5.

53 EUR

MBSV034WK

2 boitiers femelles (HARWIN M40-1100600) et 6 cordons préassemblés (Harwin M40-9000099, une extrémité nue)

5 EUR

NB: pour commander l'ancienne référence MBS034M, il faut maintenant commander 3 références séparées: MBSV034M-FFC-3V3 + FFC0530-L100 + LENS-6MM
De même pour MBS034C.

fleche droite Comment passer commande?

fleche droite Nappes FFC et objectifs disponibles dans la rubrique Accessoires.

fleche droite Contactez ventes@mobisensesystems.com pour un besoin spécifique.

Retour en haut

Copyright © 2007-2016 Mobisense Systems. Tous droits réservés.