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Systèmes embarqués à base d'XScale®

  • Processeurs hautes performances

  • Interfaces multimédia: caméra, LCD tactile, audio

  • Nombreux périphériques

  • Utilisation facile et connectique de qualité

  • Basse consommation, petit format, faible poids

  • Faible coût, customisable

Support logiciel  Applications  Documentation  Références & prix

PXA270 PXA320 MBS270 MBS320 XScale based embedded systems

Dimensions réelles 72 x 50mm (2.8 x 2").
Cliquer sur l'image pour plus de détails.

Description générale

Ces cartes sont des systèmes embarqués prêt à l'emploi dédiées aux applications de vision par ordinateur et robotique. Elles offrent de très hautes performances de calcul pour une consommation très faible.

Elles sont spécialement conçues pour les applications nécessitant un faible encombrement et un faible poids. Elles s'intègrent parfaitement dans les AGV, robots mobiles, humanoïdes ou tout autre système embarqué. Elle sont disponibles en versions standard et ultra légère pour les drones et systèmes portables.

Les processeurs à architecture XScale®  de Marvell (anciennement Intel) offrent des performances de calcul et de communication parmi les meilleures du marché.L'interface Quick Capture permet d’acquérir des images très haute résolution (jusqu’à 2048 x 2048) en couleurs ou en niveau de gris sans utiliser le processeur grâce à l’accès direct en mémoire (DMA). L’intégralité de l’image est accessible en mémoire SDRAM. Réalisées avec le jeu d’instructions SIMD Intel Wireless MMX, les traitements peuvent être parallèlisés jusqu'à 8 fois et sont beaucoup plus rapides qu’avec des processeurs PXA255 ou à cœur ARM standard. Les applications de commande par vision artificielle jusqu’alors réservées au PC ou à des plateformes spécifiques peuvent être désormais embarquées. Pour en savoir plus sur l'adéquation du PXA270 aux applications de traitement d'image, l'architecture XScale et les instructions WMMX, lire l'article de Nigel PAVEL ingénieur chez Intel présenté à la conférence CASES 2004.

Les interfaces multimédia permettent de créer des robots qui voient, parlent, entendent et affichent leur humeur sur un écran LCD. Voir les modules caméras miniatures de Mobisense Systems qui peuvent être connectés.

Nos cartes sont équipées avec des connecteurs de qualité pour une utilisation flexible et fiable avec tout type de périphérique. De nombreux signaux sont accessibles, merci de consulter le hardware manual pour le brochage des connecteurs et les détails. 

Il existe une version légère pour les applications oł le poids est une contrainte comme les drones (UAV) et les robots volants. Le poids total est seulement de 35g. Images de la version légère.

Support logiciel

Les cartes à base d'XScale® fonctionnent avec un noyau Linux 2.6.26, offrant hautes performances et nombreuses fonctionnalités pour les systèmes embarqués. Le développement est facilité grace au BSP fourni et au large support de la communauté du logiciel libre:

  • Code source complet du noyau Linux

  • Chaine de compilation croisée GNU EABI

  • API V4L2 pour l'acquisition d'image avec nos modules caméras

  • Drivers dédiés robotique fournis par Mobisense Systems: GPIO, RC servos, ADC, timer

  • Examples de toutes les fonctions avec code source

  • Applications multithread, norme Posix

  • Eclipse IDE et debugger gdb

  • Communauté: Open Embedded, Distribution Angstrom

Les BSPs peuvent être téléchargés dans la section logiciel.

Le traitement du signal est optimisé avec les puissantes IPP: Intel/Marvell Integrated Performance Primitives based on WMMX instruction set. Les bibliothèques IPP peuvent être téléchargées à Intel download center, gratuitement pour une utilisation non-commerciale. Select 5.0 Release and download I_ipp_pca_*.tgz.

Applications

  • Guidage par vision, vision embarquée

  • Robots mobiles autonomes: humanoïdes, AGV, AUV, UAV, drones, robots volants

  • Systèmes de navigation pour robots de service: agriculture, nettoyage industriel, AGVs

  • Têtes robotisées interactives et humanoïdes

  • Automatismes, contrôle commande embarqué

  • Cameras sans fil, réseaux de capteurs

  • Systèmes multimedia portables

Documentation

MBS270 V2 hardware manual

MBS270 V2 software manual

Références et prix

Référence

Description

Prix unitaire hors taxe recommandé

MBS270-520

Carte standard avec PXA270@520MHz

250 €

MBS270-520L

Carte optimisée en poids avec PXA270@520MHz

283 €

Options (Ajouter à la fin de la référence):

Référence

Description

Prix unitaire hors taxe recommandé

-RTC_BATT

pile lithium de sauvegarde de la RTC (10 ans d'autonomie). Type BR2032, poids 2.5g.

3 €

Note: pour fonctionner, les cartes XScale doivent être équipées d'un module d'alimentation branché dans le connecteur X3. Les modules disponibles sont présentés à la page des modules d'alimentation.

Spécifications

CPU

 Carte

MBS270 V2

 Processeur 

Marvell PXA270 520MHz

 SDRAM

64MB

 Flash

32MB

Technologie WMMX

Multimédia

Interface caméra 10 bits par FFC 30 voies

Interface écran LCD tactile

Audio 20 bits: entrées et sorties stéréo + micro

Communication

Ethernet 10/100

2 x USB 1.1

3 x UARTs: Full function, Bluetooth and Std

2 x SSP/SPI/Microwire/PSP compatibles

I2C

SDIO

Autres périphériques

microSD

4 x PWM

4 entrées ADC 10 bits

Horloge temps réel (RTC)

Jusqu'à 31 GPIOs, 4 LEDs, 4 micro interrupteurs

Sortie pour commande de servo de modélisme sur toute GPIO libre

Signaux de supervision d'alimentation

Consommation

Environ 1W avec traitement d'image actif

Multiples possibilités d'alimentation

Technologie SpeedStep

Mécanique

Dimensions: 72 x 50 x 25 mm

Poids:

  version standard 46g

  version légère 35g

Système d'exploitation

Linux 2.6.26

MBS270 MBS320 PXA270 PXA320 embedded vision system

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